Pedro effectue ses études à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne en génie civil et obtient son diplôme en transports en 1983.

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De 1984 à 1990, il est collaborateur scientifique et chargé de cours à l'Institut des transports et de planification de l'EPFL. De 1990 à 1994 il est co-directeur du bureau Aragao & Gasser à Lausanne et Neuchâtel.

En 1994 il fonde à Lausanne le bureau CERT-ARAGAO ingénieurs-conseil, qu'il dirige jusqu'en début 2015, année où il rejoint team+. Chef de projet, il y est responsable d'études dans les domaines de la planification de la mobilité, de la circulation, de l'aménagement des espaces publics et des études d'impact, en particulier de l'acoustique en relation avec les infrastructures de transports.